特斯拉即将推出其第三代人形机器人Optimus，这款机器人从基础原理出发进行了全面革新。据官方透露，Optimus具备通过观察人类行为快速学习新技能的能力，未来有望实现大规模量产，预计年产量将突破百万台。
在技术突破方面，第三代Optimus机器人实现了三大核心升级。其单手自由度提升至22个以上，接近人类手部27-28个自由度的水平，采用"行星滚柱丝杠+腱绳"的混合传动结构，在精度、负载能力和能耗控制上达到平衡。全身关节数量增加至37个，行走速度达1.2米/秒，可承载20公斤重量，单手提物能力达9公斤。
智能系统方面，Optimus搭载与特斯拉汽车同源的HW5 FSD芯片，配备8颗Autopilot摄像头构成纯视觉感知网络，完全摒弃激光雷达方案。通过端到端神经网络架构与Tesla Dojo超算平台的训练，机器人能够通过分析人类操作视频自主学习新任务，目前已掌握超过3500种家庭和工业场景技能，包括叠衣服、电池分拣、早餐准备等复杂操作。
生产规划显示，特斯拉将改造弗里蒙特工厂原有的Model S/X生产线用于Optimus量产。2026年底计划实现周产1000台，2027年产能将提升至每周1万台以上。随着规模化生产推进，当年度产量达到100万台时，单台机器人成本有望控制在2万至2.5万美元区间。
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